Donji stroj na gusjenicama je drugi najrašireniji sistem hodanja nakon tipa guma u građevinskim mašinama. Obično se koriste: pokretne mašine za drobljenje i sijanje, bušilice, bageri, mašine za asfaltiranje itd.
Ukratko, prednosti primjene šasije gusjeničara su brojne i značajne. Od superiorne vuče i stabilnosti do poboljšane flotacije i svestranosti, sistemi gusenica nude niz prednosti koje pomažu u poboljšanju ukupnih performansi i efikasnosti teške mašinerije.