El tren d'aterratge sobre oruga és el segon sistema de caminada més utilitzat després del tipus de pneumàtic en maquinària de construcció. S'utilitzen habitualment: màquines mòbils de trituració i cribratge, perforadores, excavadores, màquines de pavimentació, etc.
En resum, els avantatges d'aplicació del xassís sobre eruga són nombrosos i significatius. Des d'una tracció i estabilitat superiors fins a una flotació i versatilitat millorades, els sistemes de via ofereixen una sèrie d'avantatges que ajuden a millorar el rendiment i l'eficiència generals de la maquinària pesada.