Ang undercarriage gidisenyo alang sa pag-away sa sunog nga adunay triyanggulo nga rubber track.
Kini mao ang braking pinaagi sa hydraulic nga sistema, load kapasidad mao ang 0.5-15 tonelada.
Ang unilateral nga disenyo naghatag sa mga robot nga tiggama og mas flexible nga paggamit sa gidak-on.