Mae'r llwyfannau is-gerbyd hyn yn cael eu cymhwyso'n bennaf i gerbydau cludo, drilio RIGS a pheiriannau amaethyddol o dan amodau gwaith arbennig. Byddwn yn dewis y rholiau, gyrrwr modur, a thraciau rwber yr isgerbyd yn ôl yr anghenion gwirioneddol i sicrhau'r effaith ddefnyddiol orau.