Is-gerbyd trac rwber pedwar gyriant bach ar gyfer robot ymladd tân amlswyddogaethol pob tir

Mae robot ymladd tân gyriant pedwar gyriant pob tir yn robot ymladd tân aml-swyddogaethol, a ddefnyddir yn bennaf i ymladd tanau sy'n anhygyrch i bersonél a robotiaid ymladd tân confensiynol â thir cymhleth.Mae gan y robot system wacáu mwg tân a system ddymchwel, a all wahardd trychineb mwg yn effeithiol ar y safle lliniaru tân, a gall reoli'r canon tân o bell i'r safle gofynnol gan ddefnyddio ei bŵer ei hun.Disodli diffoddwyr tân yn agos at ffynonellau tân a mannau peryglus i osgoi anafiadau diangen.Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer tân gorsaf isffordd a thwnnel, rhychwant mawr, tân gofod mawr, depo olew petrocemegol a thân planhigion mireinio, cyfleusterau tanddaearol a thân iard cludo nwyddau ac ymosodiad targed tân peryglus a gorchudd.

Mae'r robot yn mabwysiadu siasi tracio pedwar gyriant, sy'n hyblyg, yn gallu troi yn ei le, dringo, ac mae ganddo allu traws gwlad cryf, a gall ymdopi'n hawdd ag amrywiaeth o dir ac amgylchedd cymhleth.Yn benodol, mae rôl y siasi pedwar gyriant ar y robot ymladd tân yn cynnwys:

1. Traversability da: Mae'r siasi pedwar gyriant yn caniatáu i'r robot fod yn haws i'w drawsyrru o dan wahanol amodau tir, gan gynnwys dringo bryniau, goresgyn rhwystrau, croesi tir anwastad, ac ati, sy'n hanfodol ar gyfer symud robotiaid ymladd tân mewn golygfeydd tân .

2. Sefydlogrwydd: Gall y siasi pedwar gyriant ddarparu gwell sefydlogrwydd, gan ganiatáu i'r robot aros yn sefydlog hyd yn oed ar dir anwastad, sy'n ddefnyddiol ar gyfer cario offer a chyflawni tasgau.

3. Capasiti cario: Mae siasi pedwar gyriant fel arfer yn cael eu dylunio fel strwythurau sy'n gallu cario pwysau penodol, sy'n golygu y gall robotiaid ymladd tân gario mwy o offer ac offer, megis gynnau dŵr, diffoddwyr tân, ac ati, i gyflawni tasgau diffodd tân yn well.

4. Hyblygrwydd: Gall y siasi gyriant pedair olwyn ddarparu gwell maneuverability a hyblygrwydd, gan ganiatáu i'r robot ymateb yn gyflym i gyfarwyddiadau'r rheolwr tân ac addasu ei agwedd a'i gyfeiriad yn hyblyg.

Felly, mae'r siasi pedwar gyriant yn hanfodol i rôl y robot ymladd tân.Gall roi sefydlogrwydd, symudedd a gallu cario llwyth i'r robot mewn amgylcheddau cymhleth, gan ganiatáu iddo gyflawni tasgau diffodd tân yn well.