Os oes angen i chi symud ar gyflymder isel mewn ardaloedd anwastad neu dir meddal iawn, gallwch ddewis rig drilio gydag isgerbyd trac ymlusgo. Mae sefydlogrwydd y rig yn dibynnu ar arwynebedd y trac. Felly, po fwyaf eang yw'r trac, y mwyaf sefydlog yw'r rig. Ond mae traciau sy'n rhy llydan yn tueddu i dreulio'n gyflymach a difrodi'r ddaear wrth symud, yn enwedig wrth droi. Mae'r rig drilio traciedig yn teithio tua 4 km/h, gan ei wneud yn fwy addas ar gyfer gweithrediadau nad oes angen llawer o yrru arnynt.