Yr isgerbyd ymlusgo yw'r ail system gerdded a ddefnyddir fwyaf ar ôl math o deiar mewn peiriannau adeiladu. Defnyddir yn gyffredin: peiriannau malu a sgrinio symudol, rigiau drilio, cloddwyr, peiriannau palmant, ac ati.
I grynhoi, mae manteision cymhwyso siasi ymlusgo yn niferus ac yn arwyddocaol. O dyniant a sefydlogrwydd gwell i arnofio ac amlochredd gwell, mae systemau trac yn cynnig ystod o fanteision sy'n helpu i wella perfformiad cyffredinol ac effeithlonrwydd peiriannau trwm.