Το υπόστρωμα ερπυστριοφόρου είναι το δεύτερο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο σύστημα βάδισης μετά τον τύπο ελαστικού σε μηχανήματα κατασκευής. Συνήθως χρησιμοποιούνται: κινητές μηχανές σύνθλιψης και κοσκίνισης, γεωτρήσεις, εκσκαφείς, μηχανές επίστρωσης κ.λπ.
Συνοπτικά, τα πλεονεκτήματα εφαρμογής του σασί ερπυστριοφόρου είναι πολλά και σημαντικά. Από ανώτερη πρόσφυση και σταθερότητα έως βελτιωμένη επίπλευση και ευελιξία, τα συστήματα τροχιάς προσφέρουν μια σειρά πλεονεκτημάτων που συμβάλλουν στη βελτίωση της συνολικής απόδοσης και αποδοτικότητας των βαρέων μηχανημάτων.