1. Armiarma igogailua / garabi / roboterako diseinatua
2. Arakatze-karroiak laguntza, egonkortasuna, trakzioa, propultsioa, malgutasuna eta moldagarritasuna bezalako funtzioak eskain ditzake, armiarmak hainbat lan-ingurune konplexutan bidaiatzeko eta funtzionatzeko aukera emanez.
3. Xasisaren diseinu honek ekipamendu mekanikoen mugikortasuna, segurtasuna eta eraginkortasuna hobetzeko da, lurrean eragina murrizten duen bitartean.