2 تن بالابر عنکبوتی زیر بار لاستیکی یک طرفه

از آنجایی که زیرانداز هم وظیفه پشتیبانی و هم عملکرد را دارد، بنابراین طراحی زیرانداز باید تا آنجا که ممکن است شرایط زیر را برآورده کند:

1) باید نیروی محرکه زیادی وجود داشته باشد، به طوری که موتور اصلی عملکرد خوبی در عبور، عملکرد بالا رفتن و عملکرد فرمان هنگام راه رفتن روی زمین نرم یا ناهموار داشته باشد.

2) با فرض عدم افزایش ارتفاع زیرشاخه، موتور اصلی فاصله بیشتری از سطح زمین دارد تا عملکرد خارج از جاده را در زمین ناهموار بهبود بخشد.

3) زیرشاخه دارای ناحیه پشتیبانی بزرگ یا فشار کمی زمین برای بهبود پایداری موتور اصلی است.

4) هنگامی که موتور اصلی از شیب پایین می‌رود، هیچ لغزشی یا لغزش با سرعت زیاد رخ نمی‌دهد. به منظور بهبود ایمنی موتور اصلی.

5) ابعاد زیرانداز باید مطابق با الزامات حمل و نقل جاده ای باشد.