1. Tá an táirge saincheaptha undercarriage, cruth agus méid go hiomlán de réir riachtanais an chustaiméara meaisín.
2. Is féidir le páirteanna struchtúracha a bheith ina gcodanna cúnta le haghaidh riachtanais oibre meaisín, nó is féidir iad a bheith ina gcodanna struchtúracha intarraingthe.
3.Is féidir leis an acmhainn ualaigh a bheith 0.5-10 tonna.
4. Is é an cineál tiománaí tiomáint hiodrálacha nó leictreacha.