Is é seo an undercarriage rian cruach, atá deartha go speisialta do crusher agus scartála robot.
Toisc go bhfuil riocht oibre an crusher níos casta, déantar a chuid páirteanna struchtúracha a dhearadh níos mó.
Tá ceithre chosa deartha chun an crusher a dhéanamh níos cobhsaí ar thalamh míchothrom.
Ceadaíonn dearadh an struchtúir rothlach don mheaisín oibriú go saor sa spás caol.