Ƙarƙashin hawan keke shine tsarin tafiya na biyu da aka fi amfani da shi bayan nau'in taya a cikin injinan gini. Yawanci ana amfani da su sune: injin murkushe wayar hannu da na'urar tantancewa, na'urorin hakowa, na'urorin tona, injinan shimfida da sauransu.
A taƙaice, fa'idodin aikace-aikacen crawler chassis suna da yawa kuma suna da mahimmanci. Daga ingantacciyar juzu'i da kwanciyar hankali zuwa haɓakar ruwa da juzu'i, tsarin waƙa yana ba da fa'idodi da yawa waɗanda ke taimakawa haɓaka gabaɗayan aiki da ingancin injuna masu nauyi.