1. gumena ili čelična gusjenica
2. Sa raonikom za bager, buldožer, transportno vozilo
3. Mogu se projektirati srednji strukturni dijelovi
4. nosivost od 1-20 tona
1. Dizajniran za bager buldožer
2. Sa sistemom ležaja, tako da se stroj za napajanje može slobodno okretati 360 stupnjeva