The crawler undercarriage bụ usoro nke abụọ a na-ejikarị eje ije na-esote ụdị taya n'ime igwe na-ewu ụlọ. Ihe a na-ejikarị eme ihe bụ: igwe igwe na-egwepịa ihe na nyocha, igwe na-egwupụta ihe, ihe ngwuputa, igwe na-adọba ụgbọala, wdg.
Na nchịkọta, uru ngwa nke crawler chassis dị ọtụtụ ma dị ịrịba ama. Site na nkwụsi ike dị elu na nkwụsi ike ruo na flotation na mgbanwe dị iche iche, usoro egwu na-enye ọtụtụ uru na-enyere aka melite arụmọrụ na arụmọrụ nke igwe dị arọ.