יישום של מרכב תחתון בעל ארבע כוננים לרובוט כיבוי אש

הרובוט מאמץ מרכב תחתון בעל ארבע הנעות, שהוא גמיש, יכול להסתובב במקומו, לטפס, ובעל יכולת חוצה ארץ חזקה, והוא יכול להתמודד בקלות עם מגוון רחב של שטחים וסביבות מורכבות. באופן ספציפי, תפקידה של שלדת ארבעת הכוננים ברובוט הכיבוי כולל:
1. יכולת חצייה טובה: המרכב התחתון בעל ארבע ההנעות מאפשר לרובוט יכולת חצייה טובה יותר בתנאי שטח שונים, לרבות טיפוס על גבעות, התגברות על מכשולים, חציית שטח לא אחיד וכו', דבר חיוני לתנועת רובוטים כיבוי אש בזירות שריפה .
2. יציבות: המרכב התחתון בעל ארבע ההנעות יכול לספק יציבות טובה יותר, ולאפשר לרובוט להישאר יציב גם על קרקע לא אחידה, מה שמועיל לנשיאת ציוד ולביצוע משימות.
3. כושר נשיאה: מרכב תחתון בעל ארבעה הינע מתוכננים בדרך כלל כמבנים שיכולים לשאת משקל מסוים, מה שאומר שרובוטים כיבוי אש יכולים לשאת יותר ציוד וכלים, כגון רובי מים, מטפים וכו', כדי לבצע טוב יותר משימות כיבוי.
4. גמישות: המרכב התחתון בעל הנעה ארבע גלגלים יכול לספק יכולת תמרון וגמישות טובים יותר, ולאפשר לרובוט להגיב במהירות להוראות מפקד האש ולהתאים בצורה גמישה את הגישה והכיוון שלו.