גלגלת המסילה מופצת בתחתית המרכב התחתון, ותפקידיו העיקריים הם:
1. תמכו במשקל המסלול וגוף הרכב כדי להבטיח שהמסלול יוכל ליצור קשר חלק עם הקרקע
2. הנח את המסלול לרוץ לאורך המסלול הנכון, מניעת סטיית המסלול מהמסלול והקפד על יציבות וטיפול ברכב.
3. אפקט שיכוך מסוים.
לעיצוב ולפריסה של הרולר יש השפעה חשובה על הביצועים והחיים של שלדת המסילה, ולכן יש לקחת בחשבון את עמידות הבלאי של החומר, חוזק המבנה ודיוק ההתקנה בתהליך התכנון והייצור. .
חברת YIKANG מתמחה בייצור חלקי חילוף למשאית זחילה, לרבות גלגלת מסלול, גלגל שיניים, גלגלת עליונה, גלגלת קדמית ומסילת גומי.