Бұл ұсақтағыш және бұзатын робот үшін арнайы әзірленген болат жолдың төменгі бөлігі.
Ұсатқыштың жұмыс жағдайы күрделі болғандықтан, оның құрылымдық бөліктері көбірек жобаланған.
Төрт аяқ ұсатқышты тегіс емес жерде тұрақтырақ ету үшін жасалған.
Айналмалы құрылымның конструкциясы машинаның тар кеңістікте еркін жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.