ಅಂಡರ್ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಅನ್ನು ತ್ರಿಕೋನ ರಬ್ಬರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಗ್ನಿಶಾಮಕಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇದು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ, ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು 0.5-15 ಟನ್ ಆಗಿದೆ.
ಏಕಪಕ್ಷೀಯ ವಿನ್ಯಾಸವು ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರಿಗೆ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಬಳಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.