Robotên agirkuj ên çar-ajokî yên hemî-erdê robotek pir-fonksîyonel e, bi piranî ji bo şerkirina agirên ku ji personel û robotên agirkuj ên kevneşopî yên bi eraziyê tevlihev re nagihîjin tê bikar anîn. Robot bi pergala hilanîna dûmana agir û pergala hilweşandinê ve hatî çêkirin, ku dikare bi bandor karesata dûmanê li cîhê alîkariya agir ji holê rabike, û dikare bi karanîna hêza xwe topa agir ji dûr ve li cîhê hewce kontrol bike. Agiran li nêzîkî çavkaniyên agir û cihên xeter biguherînin da ku ji zirarên nehewce dûr nekevin. Ew bi giranî ji bo agirê stasyona metro û tunelê, pêlava mezin, agirê cîhê mezin, depoya neftê ya petrokîmyayî û agirê nebatê rafîneriyê, tesîsên binerd û agirê hewşa barkêşiyê û êriş û serpêhatiya hedefa agirê xeternak tê bikar anîn.
Robot jêrzemînek bi çar-ajokê bişopîne, ku nerm e, dikare li cîhê xwe bizivire, hilkişe, û xwedan şiyana zexm a xaçerê ye, û dikare bi hêsanî bi cûrbecûr erd û hawîrdora tevlihev re mijûl bibe. Bi taybetî, rola şasiya çar-ajokê ya li ser robotê agirkujiyê ev e:
1. Veguheztina baş: Binpêça çar ajokerî dihêle ku robot di bin şert û mercên cûda yên axê de, di nav de hilkişîna çiyayan, derbaskirina astengan, derbasbûna erdê nehevseng, hwd., ku ji bo tevgera robotên agirkuj ên li dîmenên agir girîng e, di nav şert û mercên cûda yên axê de xwedan gerîdeya çêtir be. .
2. Îstîqrar: Binpêra çar-ajokar dikare aramiyek çêtir peyda bike, ku dihêle robot li ser erdek nehevseng jî aram bimîne, ev yek ji bo hilgirtina amûran û pêkanîna karan arîkar e.
3. Kapasîteya hilgirtinê: Kevirên çar-ajokî bi gelemperî wekî strukturên ku dikarin giraniyek diyar hilgirin têne sêwirandin, ku tê vê wateyê ku robotên agirkuj dikarin bêtir alav û amûran hilgirin, wekî çekên avê, vemirandina agir, hwd., da ku karên agirkujiyê baştir bikin.
4. Zelalbûn: Binpêça ajokera çar-teker dikare manevrabûn û nermbûnek çêtir peyda bike, rê dide robot ku zû bersivê bide talîmatên fermandarê agir û bi nermî helwest û rêwerziya xwe rast bike.
Ji ber vê yekê, jêrzemîna çar ajokerê ji bo rola robotê agirkuj girîng e. Ew dikare di hawîrdorên tevlihev de aramî, livîn û kapasîteya bargiraniyê peyda bike, ku dihêle ew karên agirkujiyê baştir bike.
YijiangMachinery pargîdaniyek pispor e ku di hilberîna jêrîn a xwerû de pispor e, hilgirtin, mezinahî, şêwaz li gorî hewcedariyên alavên we ne ku sêwiran û hilberîna kesane pêk bînin. Pargîdanî xwedan nêzîkê 20 sal ezmûna hilberînê ye, bi strukturek tevlihev, performansa pêbawer, domdar, operasyona rehet, taybetmendiyên xerckirina enerjiyê kêm, hilber ji bo makîneyên çêkirinê, makîneyên madenê, makîneyên şaredariyê, platforma xebata hewayî, makîneyên rakirina veguhastinê, agirkujiyê maqûl in. robot û alavên din.
------zhenjiang Yijiang Machinery Co., Ltd------
Dema şandinê: Gulan-14-2024