1. ອອກແບບສໍາລັບການຍົກ spider /crane / ຫຸ່ນຍົນ
2. crawler undercarriage ສາມາດສະຫນອງຫນ້າທີ່ເຊັ່ນ: ສະຫນັບສະຫນູນ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ, traction, propulsion, ຢືດຢຸ່ນແລະການປັບຕົວ, ອະນຸຍາດໃຫ້ spider ເດີນທາງແລະປະຕິບັດໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນຕ່າງໆ.
3. ການອອກແບບ chassis ນີ້ແມ່ນເພື່ອປັບປຸງການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມປອດໄພແລະປະສິດທິພາບຂອງອຸປະກອນກົນຈັກໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງດິນ.