ພາກສ່ວນ undercarriage ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນ: roller ຕິດຕາມ, roller ເທິງ, idler, sprocket, ຢາງແລະເຫຼັກຕິດຕາມ.