Tai plieninė vikšro važiuoklė, kuri yra specialiai sukurta trupintuvui ir griovimo robotui.
Kadangi smulkintuvo darbo sąlygos yra sudėtingesnės, jos konstrukcinės dalys projektuojamos labiau.
Keturios kojelės sukurtos tam, kad trupintuvas būtų stabilesnis ant nelygaus paviršiaus.
Besisukančios konstrukcijos konstrukcija leidžia mašinai laisvai dirbti siauroje erdvėje.