Šī ir tērauda kāpurķēžu šasija, kas ir īpaši izstrādāta drupinātājam un nojaukšanas robotam.
Tā kā drupinātāja darba stāvoklis ir sarežģītāks, tā konstrukcijas daļas ir izstrādātas vairāk.
Četras kājas ir paredzētas, lai drupinātājs būtu stabilāks uz nelīdzenas zemes.
Rotējošās konstrukcijas dizains ļauj mašīnai brīvi strādāt šaurā telpā.