Ny fitaovana mavesatra arahina ambanin'ny fiara dia manolotra tombontsoa isan-karazany izay mahatonga azy ireo ho tsara amin'ny fampiharana isan-karazany. Ireto ny sasany amin'ireo tombontsoa lehibe:
1. Tosi-tany ambany: Ny famolavolana ny chassis voarafitra dia mamela azy hanaparitaka ny lanjany sy hampihenana ny tsindry amin'ny tany. Izany dia mamela azy ireo hivezivezy amin'ny tany malefaka, tany feno fotaka na tsy mirindra ary tsy dia misy fahasimbana amin'ny tany.
2. Fihetseham-po ambony: Ny lalamby dia manome faritra hifandraisana lehibe kokoa, manatsara ny fihetsehan'ny fitaovana amin'ny terrain isan-karazany. Izany dia ahafahan'ny milina crawler miasa tsara amin'ny tehezan-tendrombohitra mideza, tany be fasika ary tontolo sarotra hafa.
3. fahamarinan-toerana: Ny chassis crawler dia manana ivon'ny gravity ambany kokoa, manome fitoniana tsara kokoa, indrindra rehefa manao fandavahana, fampiakarana na asa mavesatra hafa, mampihena ny loza mety hitranga.
4. Mafy ny fampifanarahana: Ny chassis voarafitra dia afaka mampifanaraka amin'ny karazan-tany sy ny tontolo iainana isan-karazany, ao anatin'izany ny tendrombohitra mikitoantoana, ny fotaka malama sy ny tany efitra, ary manana fampiharana maro be.
5. Faharetana: Ny chassis voarafitra dia matetika vita amin'ny fitaovana matanjaka, manana fanoherana mahery vaika sy fanoherana ny fiantraikany, mety amin'ny fampiasana maharitra amin'ny tontolo henjana.
Ny orinasa Yijiang dia mifototra amin'ny famokarana namboarina ny undercarriages mekanika, mitondra ny fahaiza-manao dia 0.5-150 taonina, ny orinasa dia mifantoka amin'ny namboarina namboarina, ho an'ny milina ambony mba hanome chassis mety, mba hihaona amin'ny toe-javatra isan-karazany ny asa, samy hafa habe fepetra takiana.