1. Ny milina fanorenana mavesatra dia ampiasaina betsaka amin'ny fitrandrahana harena an-kibon'ny tany, fanorenana, lozisialy ary fananganana injeniera;
2. Ny undercarriage narahina dia manana asa mitondra sy mandeha, ary ny fahaizany mitondra dia matanjaka, ary ny traction hery lehibe
3. Ny undercarriage dia fitaovana amin'ny hafainganam-pandeha ambany sy ny torsi ambony maotera mandeha reducer, izay manana fahaiza-manao mandalo ambony;
4. Ny rafitra undercarriage dia manana hery ara-drafitra, stiffness, mampiasa miondrika fanodinana;
5. Ny track-rollers sy ny front idlers amin'ny alàlan'ny fanerena baolina lalina, izay mihosotra dibera amin'ny fotoana iray ary tsy misy fikojakojana sy famenoana mandritra ny fampiasana;
6. Ny rollers rehetra dia vita amin'ny vy firaka ary vonoina, miaraka amin'ny fanoherana tsara sy ny fiainana maharitra.