Энэ бол бутлагч, нураах роботод тусгайлан зориулсан ган төмөр зам юм.
Бутлуурын ажлын нөхцөл нь илүү төвөгтэй байдаг тул түүний бүтцийн хэсгүүд нь илүү их дизайнтай байдаг.
Дөрвөн хөл нь тэгш бус газар бутлуурыг илүү тогтвортой байлгахад зориулагдсан.
Эргэдэг бүтцийн загвар нь машиныг нарийн зайд чөлөөтэй ажиллуулах боломжийг олгодог.