Undercarriage crawler adalah sistem berjalan kaki kedua paling banyak digunakan selepas jenis tayar dalam jentera pembinaan. Yang biasa digunakan ialah: mesin penghancur dan saringan mudah alih, pelantar penggerudian, jengkaut, mesin penurap, dsb.
Ringkasnya, kelebihan aplikasi casis perangkak adalah banyak dan ketara. Daripada daya tarikan dan kestabilan yang unggul kepada pengapungan yang dipertingkatkan dan serba boleh, sistem trek menawarkan pelbagai faedah yang membantu meningkatkan prestasi keseluruhan dan kecekapan jentera berat.