Als u zich met een lage snelheid moet voortbewegen in oneffen terrein of op zeer zachte grond, kunt u kiezen voor een boorstelling met rupsonderstel. De stabiliteit van het tuig is afhankelijk van de oppervlakte van de baan. Hoe breder de baan, hoe stabieler de installatie. Maar te brede rupsen slijten sneller en beschadigen de grond tijdens het rijden, vooral tijdens het draaien. De rupsboorinstallatie beweegt met een snelheid van ongeveer 4 km/u, waardoor deze beter geschikt is voor werkzaamheden waarbij weinig rijden vereist is.