Ichi ndi chitsulo cha undercarriage chachitsulo, chomwe chimapangidwira mwapadera makina ophwanyira ndi kugwetsa loboti.
Chifukwa mawonekedwe ogwirira ntchito ndi ovuta kwambiri, zigawo zake zimapangidwira kwambiri.
Miyendo inayi idapangidwa kuti izipangitsa kuti chopondapo chikhale chokhazikika pamtunda wosafanana.
Mapangidwe a mawonekedwe ozungulira amalola makinawo kugwira ntchito momasuka pamalo opapatiza.