Jeklena gosenica za bager goseničar buldožer in mini stroje

Jeklena gosenica je v glavnem sestavljena iz gosenice in gosenice. Tirna plošča je razdeljena na ojačitveno ploščo, standardno ploščo in razširitveno ploščo. Ojačitvena plošča se uporablja predvsem v stanju rudnika, standardna plošča se uporablja v stanju zemeljskega dela, razširjena plošča pa se uporablja v stanju mokrišča. V rudniku je najbolj resna obraba tirnice. Pri hoji se gramoz včasih zagozdi v vrzeli med obema ploščama, ko se obrača do stika s tlemi, bosta plošči stisnjeni, tirna plošča pa je nagnjena k upogibni deformaciji, dolgotrajna hoja pa bo povzročila tudi problem pokanja v pritrditvi vijakov gosenice. Veriga je v stiku s pogonskim zobniškim obročem in zobniški obroč se vrti. Prekomerno zategovanje gosenice bo povzročilo zgodnjo obrabo členka verige, zobniškega obroča in zobnika.