O masini mamafa e siaki i lalo o le taavale e ofoina atu le tele o faʻamanuiaga e faʻamalosia ai i latou i le tele o faʻaoga. O nisi nei o fa'amanuiaga autu:
1. Omiga o le eleele maualalo: O le mamanu o le chassis siaki e mafai ai ona faʻasalalau le mamafa ma faʻaitiitia le mamafa i luga o le eleele. Ole mea lea e mafai ai ona feoa'i i luga ole eleele mālū, palapala pe le laugatasi fanua ma fa'aitiitia le fa'aleagaina ole eleele.
2. Toso maualuga: O ala e maua ai se nofoaga faʻafesoʻotaʻi tele, faʻaleleia le malosi o meafaigaluega i luga o laufanua eseese. Ole mea lea e mafai ai ona galue lelei masini fetolofi i luga ole a'ega tifato, eleele oneone ma isi siosiomaga faigata.
3. Mausalī: O le crawler chassis o loʻo i ai le ogatotonu maualalo o le kalave, e maua ai le mautu lelei, aemaise lava pe a faʻatinoina le eliina, siiina poʻo isi gaioiga mamafa, e faʻaitiitia ai le lamatiaga o le paʻu.
4. Malosi fetuutuunai: E mafai ona fa'afetaui le ta'avale ta'avale i le tele o laufanua ma tulaga tau si'osi'omaga, e aofia ai mauga gaoa, palapala maseesee ma toafa, ma e tele fo'i fa'aoga.
5. Tumau: O ta'avale siaki e masani lava ona faia i mea maualuga-malosi, fa'atasi ai ma le malosi o le ofuina ma le a'afiaga o a'afiaga, talafeagai mo le fa'aogaina umi i si'osi'omaga faigata.
O le kamupani Yijiang e faʻavae i luga o le gaosiga faʻapitoa o masini faʻainisinia, o le gafatia o le 0.5-150 tone, o loʻo taulaʻi le kamupani ile mamanu faʻapitoa, mo lau masini pito i luga e tuʻuina atu ai taʻavale talafeagai, e fetaui ma au tulaga faigaluega eseese, eseese faʻapipiʻi tele manaʻoga.