Uamea fetolofi laloe iai sona sao taua ile inisinia, fa'ato'aga ma isi matā'upu. O lo'o i ai le gafatia lelei, mautu ma fetuutuuna'i, ma e mafai ona fa'aoga i tulaga eseese o galuega. O le filifilia o se ala u'amea i lalo o le taavale e talafeagai mo faʻataʻitaʻiga eseese o galuega e manaʻomia ai le iloiloina o vaega nei: siosiomaga faigaluega, manaʻoga galuega, uta ma le faʻaogaina. Ole mea o lo'o mulimuli mai o le a fa'ailoa auiliili mai ai pe fa'apefea ona filifili se ta'avale u'amea i lalo ole ta'avale talafeagai mo fa'aaliga galue eseese.
Muamua lava, o le siosiomaga galue o se tasi lea o mea taua pe a filifilia se uamea crawler undercarriage. E ese'ese siosiomaga faigaluega e mana'omia ese'ese mamanu laloa ma mea e filifilia. Mo se faʻataʻitaʻiga, i nofoaga matutu e pei o toafa poʻo mutia, e tatau ona filifilia le paʻu uʻamea i lalo o le taʻavale ma le pefu ma le faʻafefeteina e faʻafetaui ai tulaga faigata o le siosiomaga. I nofoaga maseesee, e tatau ona filifilia le ta'avale u'amea ua saunia lelei ma le u'u lelei ma le palapala palapala ina ia mautinoa le mautu ma le saogalemu o le ta'avale i luga o auala maseesee.
Lona lua, o mana'oga mo galuega o se tasi lea o mea taua i le filifilia o le u'amea crawler undercarriage. E ese'ese mana'oga mo galuega e mana'omia ese'ese fausaga ma uiga. Mo se faʻataʻitaʻiga, i faʻataʻitaʻiga faufale faʻainisinia, o lalo o le taʻavale e tele le gafatia e ave ai uta ma mautu e manaʻomia e faʻatautaia ai le felauaiga ma le faʻaogaina o mea faʻainisinia mamafa. I fa'ato'aga fa'ato'aga, e mana'omia le filifilia o se ta'avale i lalo o le ta'avale lelei ma le fetuutuuna'i e fa'afetaui i galuega i luga o nofoaga eseese ma tulaga o fanua.
E le gata i lea, o le uta o se tasi lea o mea e tatau ona mafaufau i ai pe a filifilia se ala uamea i lalo o le taavale. Faʻalagolago i faʻataʻitaʻiga galue ma manaʻoga, e taua tele le filifilia o se taʻavale e mafai ona tauaveina le uta manaʻomia. Mo fa'ata'ita'iga e mana'omia ai le amoina o mea mamafa, e tatau ona filifilia se ta'avale e maualuga le gafatia e ave ai uta ina ia mautinoa le saogalemu ma le mautu o felauaiga ma fa'agaioiga. I le taimi lava e tasi, o le tutusa o le tufatufaina o uta ma le pala e tatau foi ona mafaufauina e faʻaitiitia ai le faʻalavelave ma ofuina i luga o le taʻavale.
O le faʻaogaina o le faʻaogaina o le uʻamea lalo o le uʻamea o se tasi lea o mea e manaʻomia ona mafaufau i ai pe a filifilia se paʻu uʻamea e talafeagai mo faʻaaliga galue eseese. O fa'ata'ita'iga o galuega 'ese'ese e mana'omia ai le 'ese'ese fa'agaoioiga, e pei o le li'o o le radius, fa'avasegaina ma le saoasaoa. I nofoaga faufale vaapiapi poʻo fanua faʻatoʻaga, e manaʻomia le filifilia o se taʻavale faʻatasi ma se radius liliu laʻititi ma lelei faʻaogaina e faʻaleleia ai le taulimaina ma le faʻaogaina lelei. I fa'aaliga e mana'omia ai femalagaiga mamao, e tatau ona filifilia se ta'avale e maualuga le saoasaoa ma lelei le a'ea'e e fa'aleleia atili ai le felauaiga ma fa'aitiitia le tau.
I se aotelega, o le filifilia o se u'amea u'amea i lalo o le taavale e talafeagai mo tulaga eseese o galuega e manaʻomia ai le iloiloga atoatoa o mea e pei o le siosiomaga faigaluega, galuega manaʻomia, uta, ma le feʻaveaʻi. E na'o le fa'avaeina o le su'esu'eina atoa ma le au'ili'ili o nei mea e mafai ai ona filifilia se ta'avale u'amea talafeagai i lalo o le ta'avale e ausia ai galuega lelei, saogalemu ma mautu.
Afai o lo'o e su'eina secrawler siaki lalo o taavale gaosi oloa ma le lelei muamua ma le tau lona lua, e mafai ona e faʻafesoʻotaʻi i matou i taimi uma.
Taimi meli: Feb-13-2024