Kamupani a Yijiang e faʻapitoa i le gaosiga faʻapitoa i lalo o le taavale, avega mamafa (e mafai ona 5-150 tone), lapopoa, sitaili e faʻavae i luga o au meafaigaluega e manaʻomia e faʻatino ai le mamanu patino ma le gaosiga.
O le faʻagasologa o le gaosiga o loʻo faʻatinoina e tusa ai ma tulaga faʻapitoa o masini ma gaosiga, ma o le tulaga maualuga e maualuga.
O le oloa ua fuafuaina mo crawler vili vili masini feaveai ma ala uamea. O vaega fa'apitoa e fa'apea:
Ole lautele ole ala pa'u (mm):500
Gafatia uta (tono): 20-150
Fa'ata'ita'iga ta'avale : fa'ailoga ENTON po'o fa'afaleaiga
Fua (mm): 2850*1410*500
Saosaoa femalagaaiga(km/h):2-4 km/h
Max vasega gafatia a° : ≤30°
Fa'ailoga: YIKANG po'o le Fa'ailoga Fa'apitoa mo oe