caadadii 8 tons saddex xagal caag ah madal gaadhiga hoostiisa ee gaadhiga robot-ka-la-dagaalanka dabka

Robot-ka qaadista iyo qiiqa qiiqa qiiqa deminta waa nooc cusub oo ah isticmaalka turbofan ee dabka bakhtiiya qalabka robotka, kaas oo loo isticmaali karo wadada weyn ee (waddada tareenka) tunnel-ka, tas-hiilaadka dhulka hoostiisa ah iyo barxadda xamuulka, kaydka saliidda iyo dabka sifaynta saliidda, gaaska aagga weyn. iyo shilalka qiiqa iyo meelaha dab-demiska oo aanay fududayn in ay shaqaaluhu galaan.

Waxqabadka gaarka ah ee shaqada ee robot la dagaallanka dabka wuxuu leeyahay shuruudo sare oo ku saabsan dhaqdhaqaaqa chassis iyo awoodda culeyska, kaas oo buuxinaya shuruudaha soo socda:

1) Waa in uu jiraa awood weyn oo wadista, si matoorka weyni uu u yeesho wax qabad fiican oo gudbin ah, wax qabad fuulid iyo waxqabad isteerineed marka uu ku socdo dhulka jilicsan ama aan sinnayn.

2) Marka laga eego in aan la kordhin dhererka gaariga hoostiisa, matoorka ugu weyn wuxuu leeyahay nadiifin weyn oo dhulka si uu u hagaajiyo waxqabadkiisa ka baxsan dhulka dhulka aan sinnayn.

3) Gawaarida hoose waxay leedahay aag taageero oo weyn ama cadaadis yar oo dhulka ah si loo hagaajiyo xasilloonida matoorka ugu weyn.

4) Ma jiro simbiriirixasho ama simbiriirixasho xawli ah oo dhaca marka mishiinka weyni uu hoos ugu sii socdo jiirada.Si loo hagaajiyo badbaadada mishiinka weyn.