Mid yar-yar oo afar-drive-ka-caag ah oo loogu talagalay robot-ka-hortagga dabka-dabka dhulka oo dhan

Robot-ka dabka-damiska ee dhammaan-terrain-ka ah waa robot-ka-hortagga dabka-ka-shaqeeya ee shaqeeya, inta badan loo isticmaalo la-dagaalanka dabka aysan heli karin shaqaalaha iyo aaladaha dab-damiska caadiga ah ee leh dhul adag.Robot-ku waxa uu ku qalabaysan yahay habka qiiqa qiiqa dabka iyo nidaamka duminta, kaas oo si wax ku ool ah uga saari kara masiibada qiiqa ee goobta gargaarka dab-demiska, waxana uu meel fog ka maamuli karaa madfaca dabka ilaa meeshii loo baahnaa isaga oo isticmaalaya awooddiisa.Beddel dab-damiska meel u dhow ilaha dabka iyo meelaha khatarta ah si aad uga fogaato khasaare aan loo baahnayn.Waxaa inta badan loo isticmaalaa saldhiga tareenada dhulka hoostiisa mara iyo dabka tunnel-ka, baaxad weyn, dabka bannaan ee weyn, keydka saliidda kiimikada iyo sifeynta dabka warshadda, tas-hiilaadka dhulka hoostiisa ah iyo dabka deyrka xamuulka iyo weerarka iyo daboolida dabka khatarta ah.

Robot-ku waxa uu qaataa chassis-ka afar-wadi-wade, kaas oo dabacsan, oo rogi kara, fuuli kara, oo leh awood xoog badan oo dalka isaga gudba, si fududna ula qabsan kara dhul iyo deegaan kakan oo kala duwan.Gaar ahaan, doorka chassis-ka afarta-wadood ee robot-ka-damiska waxaa ka mid ah:

1. Wanaagsanaan maritaan: Chassis-ka afar-waduhu wuxuu u oggolaanayaa robot-ku inuu si fiican u maro xaaladaha dhuleed ee kala duwan, oo ay ku jiraan fuulista buuraha, ka gudubka caqabadaha, ka gudubka dhul aan sinnayn, iwm, taas oo muhiim u ah dhaqdhaqaaqa robots-damiska ee goobaha dabka. .

2. Xasilloonida: Chassis-ka afar-waduhu waxa uu ku siin karaa xasillooni ka sii wanaagsan, taas oo u oggolaanaysa in robotku uu xasillo xitaa dhulka aan sinnayn, kaas oo waxtar u leh qaadista qalabka iyo qabashada hawlaha.

3. Awooda Qaadista: Afar-wadista chassis waxaa inta badan loo qaabeeyey qaab dhismeedyo qaadi kara miisaan gaar ah, taas oo macnaheedu yahay in robot-yada dab-demiska ay qaadi karaan qalab iyo qalab badan, sida qoryaha biyaha, dab-damiska, iwm, si ay si wanaagsan u qabtaan hawlaha dab-demiska.

4. Dabacsanaanta: Qalabka afarta taayir leh ayaa ku siin kara maneuverability iyo dabacsanaan wanaagsan, taas oo u oggolaanaysa robot-ka inuu si dhakhso ah uga jawaabo tilmaamaha taliyaha dab-demiska oo uu si dabacsanaan ah u hagaajiyo dabeecaddiisa iyo jihadiisa.

Sidaa darteed, chassis-ka afarta-wadood ayaa muhiim u ah doorka robot-ka-damiska.Waxay ku siin kartaa robot-ka xasilloonida, dhaqdhaqaaqa iyo awoodda culeyska ee deegaannada adag, taas oo u oggolaanaysa inay si fiican u qabato hawlaha dab-damiska.