Челична гусеница за багер гусеничар булдожер и мини машине

Челична гусеница се углавном састоји од гусеничарске плоче и карике ланца. Плоча стазе је подељена на арматурну плочу, стандардну плочу и продужну плочу. Арматурна плоча се углавном користи у стању рудника, стандардна плоча се користи у стању земљаних радова, а проширена плоча се користи у стању мочварног земљишта. Хабање колосечне плоче је најозбиљније у руднику. Приликом ходања, шљунак се понекад заглави у процепу између две плоче, када се окрене у контакт са земљом, две плоче ће бити стиснуте, а плоча стазе је склона деформацији савијања, а дуго ходање ће такође изазвати проблем пуцања у вијцима за фиксирање траке. Ланац је у контакту са погонским зупчаником и зупчаник се покреће да се окреће. Прекомерно затезање гусенице доводи до превременог хабања карике ланца, зупчаника и ланчаника.