Mokhoa o tloahelehileng oa mofuta oa rabara pina e ka tlas'a kariki bakeng sa ho cheka mochini oa lipalangoang oa wehicle farming robot crawler chassis

The balance Beam undercarriage ke e 'ngoe ea mefuta e bonolo ea chassis, E loketse indasteri e nyane ea leseli le indasteri e nyane ea mechini ea kaho. Indasteri ea leseli hangata ke 1 tonne -10 tons ea mechini ea temo, indasteri ea mechini ea kaho e sebelisoa haholo indastering e nyane ea ho cheka. Khetho ea tikoloho ea ts'ebetso e batla e le e latelang:

1. Mocheso oa tšebeliso ea pina ea rabara hangata o pakeng tsa -25 degrees le 55 degrees.

2. Lik'hemik'hale, oli, letsoai la metsi a leoatle li tla potlakisa botsofali ba pina,pls hloekisa pina ea rabara ka mor'a ho sebelisoa sebakeng se ka holimo ka metsi;

3. Libaka tsa litsela tse nang le li-protrusions (tse kang litšepe tsa tšepe, majoe, joalo-joalo) li ka baka kotsi ho pina ea rabara.

4. Majoe a bohale, li-ruts kapa tsela e sa tsitsang ea litsela li tla baka mapetsong a mokhoa oa fatše oa lehlakoreng la pina ea rabara, e ka tsoelang pele ho sebelisoa ha mohala oa tšepe o sa senyehe.

5. Tsela ea lehlohlojane le lehlohlojane e tla etsa hore bokaholimo ba rabara bo senyehe kapele ka lehlakoreng la pina, ho etsa mapetsong a manyane. Ha e le ka botebo, tlhaselo ea metsi, e bakang ho robeha ha terata ea tšepe.