Thepa e boima e lateloang ka undercarriage e fana ka melemo e fapaneng e ba etsang hore ba ipabole lits'ebetsong tse fapaneng. Mona ke tse ling tsa melemo ea bohlokoa:
1. Khatello e tlaase ea fatše: Moralo oa chassis e lateloang o e lumella ho qhalakanya boima le ho fokotsa khatello fatše. Sena se li lumella ho tsamaea mobung o bonolo, o seretse kapa o sa leka-lekaneng o nang le tšenyo e fokolang fatše.
2. Ho hula ka holimo: Lipina li fana ka sebaka se seholoanyane sa ho kopana, ho matlafatsa ts'ebetso ea lisebelisoa libakeng tse sa tšoaneng. Sena se lumella mechini ea lihahabi ho sebetsa ka katleho matsoapong, mobung o lehlabathe le libakeng tse ling tse thata.
3. Ho tsitsa: Chassis ea crawler e na le setsi se tlase sa khoheli, se fanang ka botsitso bo betere, haholo ha se cheka, se phahamisa kapa mesebetsi e meng e boima, e fokotsang kotsi ea ho thella.
4. Ho ikamahanya le maemo ho matla: Chassis e lateloang e ka ikamahanya le maemo a fapaneng a sebaka le tikoloho, ho kenyeletsoa lithaba tse matsutla, seretse se thellang le mahoatata, 'me e na le lits'ebetso tse fapaneng.
5. Ho tšoarella: Chassis e lateloang hangata e entsoe ka thepa e matla e phahameng, e nang le khanyetso e matla ea ho apara le ho hanyetsa tšusumetso, e loketseng ho sebelisoa nako e telele libakeng tse thata.
Khampani ea Yijiang e ipapisitse le tlhahiso e hlophisitsoeng ea likoloi tsa ka tlas'a mochini, matla a ho jara ke lithane tse 0.5-150, k'hamphani e shebana le moralo o hlophisitsoeng, bakeng sa mochini oa hau o holimo ho fana ka chassis e loketseng, ho fihlela maemo a hau a fapaneng a ts'ebetso, litlhoko tse fapaneng tsa boholo ba ho kenya.