The crawler undercarriage ke mokhoa oa bobeli o sebelisoang haholo ho tsamaea ka mor'a mofuta oa mabili mochining oa kaho. Tse sebelisoang ka tloaelo ke: metjhini e silakanyang le ea ho hlahlobisisa, lisebelisoa tsa ho cheka, liepo, metjhini ea ho peta, jj.
Ka kakaretso, melemo ea ts'ebeliso ea chassis ea crawler e mengata ebile e bohlokoa. Ho tloha ho ts'ebetso e phahameng le botsitso ho ea ho flotation e ntlafalitsoeng le ho feto-fetoha ha maemo, litsamaiso tsa lipina li fana ka mefuta e mengata ea melemo e thusang ho ntlafatsa ts'ebetso le ts'ebetso e felletseng ea mochini o boima.