1. தயாரிப்பு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட அண்டர்கேரேஜ், வடிவம் மற்றும் அளவு முற்றிலும் வாடிக்கையாளரின் இயந்திரத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப உள்ளது.
2. கட்டமைப்புப் பகுதிகள் இயந்திர வேலைத் தேவைகளுக்கான துணைப் பகுதிகளாக இருக்கலாம் அல்லது உள்ளிழுக்கும் கட்டமைப்புப் பகுதிகளாக இருக்கலாம்.
3.சுமை திறன் 0.5-10 டன்களாக இருக்கலாம்.
4. இயக்கி வகை ஹைட்ராலிக் அல்லது மின்சார இயக்கி ஆகும்.