Мошини зеризаминии роботи сӯхторхомӯшкунӣ дар тамоми замин, ки бо чаҳорчӯбаи хокистарӣ ё сиёҳ фармоиш дода шудааст

Роботи сӯхторхомӯшкунии ҳамаҷониба як роботи бисёрфунксионалии сӯхторхомӯшкунӣ мебошад, ки асосан барои мубориза бо сӯхторҳое, ки барои кормандон дастнорасанд ва роботҳои оташнишонии муқаррарии дорои релефи мураккаб истифода мешаванд.Робот бо системаи ихроҷи дуди оташ ва системаи харобкунӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад фалокати дудро дар макони бартарафсозии сӯхтор пешгирӣ кунад ва метавонад бо истифода аз нерӯи худ тӯпҳои оташфишонро аз масофаи дур ба ҳолати зарурӣ идора кунад.Сӯхторхомӯшкунакҳоро дар наздикии манбаъҳои сӯхтор ва ҷойҳои хатарнок иваз кунед, то талафоти нолозимро пешгирӣ кунед.Он асосан барои сӯхтор дар истгоҳи метро ва нақб, фосилаи калон, сӯхтори бузурги кайҳонӣ, анбори нафту кимиё ва сӯхтори корхонаи коркард, иншооти зеризаминӣ ва сӯхтори ҳавлии боркаш ва ҳамла ва пӯшонидани ҳадафи хатарноки оташ истифода мешавад.

Робот шасси пайгиришавандаи чорроҳаро қабул мекунад, ки чандир аст, метавонад дар ҷои худ гардиш кунад, ба боло боло равад ва қобилияти пурқудрати байнидавлатиро дорад ва метавонад бо рельефҳои гуногуни мураккаб ва муҳити атроф ба осонӣ мубориза барад.Махсусан, нақши шасси чор-драйв дар роботи сӯхторхомӯшкунӣ иборат аст аз:

1. Гузариши хуб: Шасси чор-даракат ба робот имкон медиҳад, ки дар шароити гуногуни релефҳо гузариши беҳтар дошта бошад, аз ҷумла баромадан ба теппаҳо, бартараф кардани монеаҳо, убури заминҳои ноҳамвор ва ғайра, ки барои ҳаракати роботҳои зидди сӯхтор дар ҷойи сӯхтор муҳим аст. .

2. Устуворӣ: Шассии чоргона метавонад устувории беҳтарро таъмин кунад ва ба робот имкон медиҳад, ки ҳатто дар замини ноҳамвор устувор боқӣ монад, ки барои интиқоли таҷҳизот ва иҷрои вазифаҳо муфид аст.

3. Иқтидори борбардорӣ: Шассиҳои чоргона одатан ҳамчун сохторҳое тарҳрезӣ мешаванд, ки вазни муайянро бардошта метавонанд, ин маънои онро дорад, ки роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ метавонанд таҷҳизот ва асбобҳои бештареро, аз қабили таппончаҳои обӣ, сӯхторхомушкунакҳо ва ғайраро барои беҳтар иҷро кардани вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ интиқол диҳанд.

4. Муносибат: Шасси гардонандаи чорчар метавонад маневр ва чандирии беҳтарро таъмин карда, ба робот имкон медиҳад, ки ба дастурҳои фармондеҳи оташнишонӣ зуд ҷавоб диҳад ва муносибат ва самти худро чандир танзим кунад.

Аз ин рӯ, шасси чор-ронанда барои нақши роботи оташнишонӣ муҳим аст.Он метавонад роботро бо субот, ҳаракат ва қобилияти борбардорӣ дар муҳити мураккаб таъмин кунад ва ба он имкон диҳад, ки вазифаҳои зидди сӯхторро беҳтар иҷро кунад.