Đây là khung gầm bằng thép được thiết kế đặc biệt cho máy nghiền và robot phá dỡ.
Bởi vì điều kiện làm việc của máy nghiền phức tạp hơn nên các bộ phận cấu trúc của nó được thiết kế nhiều hơn.
Bốn chân được thiết kế để giúp máy nghiền ổn định hơn trên mặt đất không bằng phẳng.
Thiết kế cấu trúc xoay cho phép máy hoạt động tự do trong không gian hẹp.