אַפּפּליקאַטיאָן פון פיר-פאָר טראַקט אַנדערקאַרידזש צו פייַער פייטינג ראָבאָט

דער ראָבאָט אַדאַפּץ אַ פיר-פאָר טראַקט אַנדערקאַרידזש, וואָס איז פלעקסאַבאַל, קענען ווענדן אין פּלאַץ, קריכן, און האט שטאַרק קרייַז-לאַנד פיייקייט, און קענען לייכט קאָפּע מיט אַ פאַרשיידנקייַט פון קאָמפּלעקס טעריין און סוויווע. ספּאַסיפיקלי, די ראָלע פון ​​די פיר-פאָר שאַסי אויף די פיירפייטינג ראָבאָט כולל:
1. גוט טראַווערסאַביליטי: די פיר-פאָר אַנדערקאַרידזש אַלאַוז די ראָבאָט צו האָבן בעסער טראַווערסאַביליטי אונטער פאַרשידענע טעריין טנאָים, אַרייַנגערעכנט קליימינג היללס, אָוווערקאַמינג מניעות, אַריבער אַניוואַן טעריין, אאז"ו ו, וואָס איז קריטיש פֿאַר די באַוועגונג פון פייַער-פייטינג ראָובאַץ אין פייַער סינז. .
2. פעסטקייַט: די פיר-פאָר אַנדערקאַרידזש קענען צושטעלן בעסער פעסטקייַט, אַלאַוינג די ראָבאָט צו בלייַבן סטאַביל אפילו אויף אַניוואַן ערד, וואָס איז נוציק פֿאַר קעריינג ויסריכט און פּערפאָרמינג טאַסקס.
3. קעריינג קאַפּאַציטעט: פיר-דרייוו אַנדערקאַרידזש זענען יוזשאַוואַלי דיזיינד ווי סטראַקטשערז וואָס קענען פירן אַ זיכער וואָג, וואָס מיטל אַז פייערפייטינג ראָובאַץ קענען פירן מער ויסריכט און מכשירים, אַזאַ ווי וואַסער גאַנז, פייער יקסטינגגווישערז, אאז"ו ו, צו בעסער דורכפירן פייערפייטינג טאַסקס.
4. בייגיקייט: די פיר-ראָד פאָר אַנדערקאַרידזש קענען צושטעלן בעסער מאַנווועראַביליטי און בייגיקייט, אַלאַוינג די ראָבאָט צו געשווינד ריספּאַנד צו די ינסטראַקשאַנז פון די פייער קאַמאַנדער און פלעקסאַבאַל סטרויערן זייַן שטעלונג און ריכטונג.