Agbara eru iwaju ti o wuwo ni a nilo fun awọn gbigbe crawler Morooka MST1500 ni ẹhin ọkọ abẹ. Awọn orin roba ti o wuwo lori jara MST1500 nilo alainiṣẹ lati ru iwuwo orin ni ẹhin ẹrọ ati ṣetọju ẹdọfu nitori gbigbe gigun ati iwuwo orin iwuwo. Nigbati alaiṣẹ ba jẹ tuntun, kẹkẹ naa ni iwọn ila opin ti o fẹrẹẹ to sẹnti mẹtadinlogun ati idaji, nitorinaa o le wọn aṣọ lori alaisi rẹ lọwọlọwọ lati rii iye iwọn ila opin ti a wọ. Ni aaye ibi ti o wa ninu eto itọnisọna orin roba, iwọn gangan kẹkẹ naa ju awọn inṣi meji lọ. Ẹya ara ẹrọ alaiṣiṣẹ yii wa pẹlu awọn eso fifi sori ẹrọ. Paapọ pẹlu awọn alaiṣẹ ẹdọfu wọnyi, a tun ni awọn sprockets, awọn rollers isalẹ, ati awọn rollers oke ni ile itaja. Lati faagun igbesi aye awọn ẹya tuntun naa, ṣayẹwo pipe ti o wa labẹ gbigbe ṣaaju ki o to paṣẹ ki o rọpo eyikeyi awọn ẹya ti o wọ tabi ti bajẹ.