Agbara eru iwaju alairini nilo fun Morooka MST800 crawler ti o wa ni ẹhin ọkọ abẹ. Awọn orin roba ti o wuwo lori jara MST800 nilo alainiṣẹ lati ru iwuwo orin ni ẹhin ẹrọ ati ṣetọju ẹdọfu nitori gbigbe gigun ati iwuwo orin iwuwo. Nigbati alaiṣẹ ba jẹ tuntun, kẹkẹ naa ni iwọn ila opin ti o fẹrẹẹ to sẹnti mẹtadinlogun ati idaji, nitorinaa o le wọn asọ ti o wa lori alaiṣẹ lọwọlọwọ rẹ lati rii iye iwọn ila opin ti a wọ. Ni aaye ibi ti o wa ninu eto itọnisọna orin roba, iwọn gangan kẹkẹ naa ju awọn inṣi meji lọ. Ẹya ara ẹrọ alaiṣiṣẹ yii wa pẹlu awọn eso fifi sori ẹrọ. Paapọ pẹlu awọn alaiṣẹ ẹdọfu wọnyi, a tun ni awọn sprockets, awọn rollers isalẹ, ati awọn rollers oke ni ile itaja. Lati faagun igbesi aye awọn ẹya tuntun naa, ṣayẹwo pipe ti o wa labẹ gbigbe ṣaaju ki o to paṣẹ ki o rọpo eyikeyi awọn ẹya ti o wọ tabi ti bajẹ.