Awọn crawler undercarriage ni keji julọ ni opolopo lo nrin eto lẹhin ti taya iru ẹrọ ni ikole. Wọ́n máa ń lò ó ni: fọ́fọ́ alágbèérìn àti àwọn ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò, àwọn ohun èlò ìluluku, àwọn àgbẹ̀, àwọn ẹ̀rọ títẹ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ni akojọpọ, awọn anfani ohun elo ti chassis crawler jẹ lọpọlọpọ ati pataki. Lati isunmọ ti o ga julọ ati iduroṣinṣin si flotation imudara ati iṣipopada, awọn eto orin nfunni ni ọpọlọpọ awọn anfani ti o ṣe iranlọwọ ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe gbogbogbo ati ṣiṣe ti ẹrọ eru.